瑜伽三十五卷十二頁云：由四因緣，當知菩薩，於諸眾生，多起悲心。謂諸菩薩，雖有十方無量無邊無苦世界；而生有苦諸世界中。於中恆有眾苦可得；非無眾苦。或時見他，隨遭一苦觸對逼切；或時見自，隨遭一苦觸對逼切；或見自他，隨遭一苦觸對逼切；或見二種，俱遭長時種種猛利無間大苦觸對逼切。然此菩薩，依自種姓，性自仁賢，依四境處，雖不串習；而能發起下中上悲，無有斷絕。