瑜伽二十八卷九頁云：欲有四種。何等為四？一、為證得欲。二、為請問欲。三、為修集資糧欲。四、為隨順瑜伽欲。為證得欲者：謂如有一，於上解脫，發生希慕。如前廣說。為請問欲者：謂如有一，生希慕已；往僧伽藍，詣諸有識同修梵行成就瑜伽妙智者所，為聽未聞，為聞究竟。為修集資糧欲者：謂如有一，為戒律儀清淨，為根律儀清淨故；於食知量，減省睡眠，正知住中，展轉增勝，發生希慕。為隨順瑜伽欲者：謂於無間加行殷重加行修習道中，發生希慕，發生欣樂；欲有所作。