瑜伽九十八卷四頁云：復次應知建立四種神足，如聲聞地，已廣分別。若略說者；由四種力，持心令定；是故建立四種神足。云何為四？一、淨意樂力。二、勤務力。三、心喜樂力。四、正智力。當知此中由第一力，於三摩地，發生樂欲。為證得故；修習勤務。由第二力，最初住心，令其安定。由第三力，已住定心，無復散動；不令於外，更復飄轉。由第四力，觀察等持所治煩惱；於斷未斷，如實了知。又於等持入住出相，能善了別。如是復於奢摩他等所有諸相，若奢摩他毗缽舍那諸隨煩惱及隨煩惱，能對治等，皆如實知。樂等持者，於等持中，但有爾所等持作事。除此，更無若過若增。