瑜伽十五卷十六頁云：無畏者：謂如有一，處在多眾、雜眾、大眾、執眾、諦眾、善眾等中，其心無有下劣懮懼，身無戰汗，面無怖色，音無謇吃，語無怯弱。如是說者，名為無畏。

二解　如四無畏中說。