齊朝隱士劉虯，以如來所說一代聖教，始自成道，終至涅槃，亦約其漸頓淺深次第，立為五教，故名劉虯五教。（梵語涅槃，華言滅度。）

〔一、人天教〕，謂如來始初成道，先為提謂長者，說人天戒善，乃是因緣果報，實有之法，是名人天教。

〔二、有相教〕，謂如來說阿含經時，廣制眾戒，皆是因果實有之法，小乘之人，持之而得道果，是名有相教。

〔三、無相教〕，謂如來說四阿含經後，談般若空慧法門，空諸有相，為令小乘之人解空得道，是名無相教。（四阿含者，長阿含、中阿含、增壹阿含、雜阿含也。）

〔四、同歸教〕，謂如來於般若之後，涅槃之前，說法華經以會三歸一，萬善悉向菩提，是名同歸教。（會三歸一者，會聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘，同歸佛乘也。梵語菩提，華言道。）

〔五、常住教〕，謂如來說涅槃經，明一切眾生皆有佛性，一闡提輩皆得作佛，廣談佛性，賸演圓常，是名常住教。（梵語一闡提，華言信不具。）